電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪或齒輪齒條降速后，帶動(dòng)一對(duì)絲桿螺母。把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，運(yùn)用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成擺桿動(dòng)作。如通過各種杠桿、遙桿或曲軸等機(jī)構(gòu)可完成旋轉(zhuǎn)、搖晃等復(fù)雜動(dòng)作。通過調(diào)節(jié)杠桿力臂長短，能夠增大或減小行程。行程控制系統(tǒng)
蝸輪蝸桿傳動(dòng)方式：電機(jī)齒輪上的蝸桿帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，使蝸輪里的小絲桿作軸向挪動(dòng)，由固定板帶動(dòng)限位塊相應(yīng)作軸向挪動(dòng)，至所需行程時(shí)，通過調(diào)節(jié)限位塊壓下行程開關(guān)斷電，電動(dòng)機(jī)終止運(yùn)行（正反操縱相同）。
齒輪傳動(dòng)方式：電機(jī)根據(jù)減速齒輪后帶動(dòng)安裝在內(nèi)管的小絲桿，帶動(dòng)與其連接一起的做軸向運(yùn)作螺帽，至所設(shè)置的行程時(shí)螺帽觸須壓著行程開關(guān)斷掉電源，電機(jī)終止運(yùn)動(dòng)（反向與其相同）。
可選裝電位器，用于表明擺桿運(yùn)轉(zhuǎn)的行程情況，還能加配編碼器，來達(dá)到分幾步走完整個(gè)行程（即走得慢）。
優(yōu)點(diǎn)特點(diǎn)：
設(shè)計(jì)新穎精美、體型小、精度高、徹底同步、自鎖性能好、衛(wèi)生，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，不需要管路的氣源、油道，現(xiàn)已大量用以生產(chǎn)線、車輛、透氣窗打開、軍工、舞臺(tái)、紡織、廢水處理等各行各業(yè)設(shè)備中。
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